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西门子中国一级代理商

西门子中国一级代理商

简要描述:西门子中国一级代理商
浙江乾顺电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。

产品型号:

所属分类:西门子触摸屏

更新时间:2021-05-06

厂商性质:经销商

详情介绍

西门子中国一级代理商

西门子中国一级代理商

 浙江乾顺电气设备有限公司是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修的自动化设备公司。
以电机控制为例讲解PLC梯形图程序的编程与PLC有关的程序包括两类,一类是面向PLC内部的程序,即系统管理程序和编译程序(或解释程序)。这些程序由PLC厂家设计并固化到存储器中。另一类是面向用户或面向生产过程的“应用程序”(Application Program),也称“PLC程序”(PLC Program)或“用户程序”(Use Program)。下面所要讨论的是面向外部、即面向生产过程的程序设计。
到目前为止,在所有“应用程序”中,以“梯形图”的应用为广泛。梯形图程序采用类似继电器触点、线圈的图形符号,容易为从事电气设计制造的技术人员所理解和掌握。

西门子模块6ES7331-7PF11-0AB0
将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下:
1 )了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理,这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。
2 )确定PLC的输入信号和输出负载,画出PLC的外部接线图。
 继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制,它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用给PLC提供控制合作和反馈信号,它们的触点接在PLC的输入端。继电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。   画出PLC的外部接线图后,同时也确定了PLC的各输入信号和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。例如图2中控制摇臂上升的按钮SB3接在PLC的X0输入端子上,该控制信号在梯形图中对应的输入继电器的元件号X0。在梯形图中,可以将X0的触点想象为SB3的触点。
3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电路对应的梯形图中的继电器(M)和定时器(T)的元件号。
2步和3步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的元件号之间的对应关系。为梯形图的设计打下了基础。
4)根据上述对应关系画出梯形图。
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在PLC程序的末了使用或不使用END指令是否有区别?
使用或不使用END指令是有区别的。END指令用于程序结束,即表示程序终了。当有效程序结束后,写一条END指令,可以缩短扫描周期。PLC扫描到END指令,便自动返回。如果没有END指令,程序将一直执行到PLC的后一行,这样既增加运算周期,也易引起系统出错。
西门子模块6ES7331-7PF11-0AB0
 SMB30和SMB130的校验方式:00和11均为无校验、01为偶校验、10为奇校验;字符长度:0为传送字符有效数据是8位、1为有效数据是7位;波特率:000为38400baud、001为19200baud、010为9600baud、011为4800baud、100为2400baud、101为1200baud、110为600baud、111为300baud;通信协议:00为PPI协议从站模式、01为自由口协议、10为PPI协议主站模式、11为保留,缺省设置为PPI协议从站模式。
XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时,通信命令有效,当PLC处于STOP状态时通信命令无效。
XMT命令将存储区内的数据通过端口传送出去,当存储区内后一个字节传送完毕,PLC将产生一个中断,命令格式为 XMT TABLE,PORT,其中PORTPLC用于发送的通信端口,TABLE为是数据存储区地址,其个字节存放要传送的字节数,即数据长度,为255。
RCV命令从的端口读入数据存放在的数据存储区内,当后一个字节接收完毕,PLC也将产生一个中断,命令格式为RCV  TABLE,PO RT,PLC通过PORT端口接收数据,并将数据存放在TBL数据存储区内,TABLE的个字节为接收的字节数。

西门子V90伺服
S7-1200系列PLC可以通过PROFINET 与V90 PN伺服驱动器搭配进行速度控制,PLC进行启停和速度给定,速度控制计算在V90驱动器中,实现的方法主要有以下两种:
• 方法一、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块,V90使用1号标准报文,进行速度控制。
• 方法二、不使用任何专用程序块,利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制,V90使用1号标准报文,使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
 
V90 PN配置要点
• 设置控制模式为"速度控制(S)"
• 配置标准通信报文1
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络",设置V90的IP地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文1和SINA_SPEED功能块
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文1,项目步骤如下:
1. 创建项目后,添加新设备S7-1200 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)
2. 建立V90 PN与PLC的网络连接,并分别设置S7-1200及V90 PN的IP地址及设备名称:
3. 在V90 PN的设备视图中选择控制报文为标准报文1
4. 编写程序
此种方法需要调用驱动功能库文件,可以通过以下两种方法进行安装:
(1) 安装Startdrive软件,在TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件,Startdrive下载链接:
Startdrive软件V14.1:
在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文1配合使用),进行速度控制:
 
注意:功能块管脚HWIDSTW及HWIDZSW的赋值
6. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明
输入参数:
输入信号 类型 含义
EnableAxis BOOL =1,驱动使能
AckError BOOL 驱动故障应答
SpeedSp REAL 转速设定值[rpm]
RefSpeed REAL 驱动的参考转速[rpm],对应于驱动器中的p2000参数
ConfigAxis WORD 默认设置为16#003F,说明参看下表
HWIDSTW HW_IO V90设备视图中报文1的硬件标识符
HWIDZSW HW_IO V90设备视图中报文1的硬件标识符
ConfigAxis的各位说明:
 
默认值 含义
位0 1 OFF2
位1 1 OFF3
位2 1 驱动器使能
位3 1 使能/禁止斜坡函数发生器使能
位4 1 继续/冻结斜坡函数发生器使能
位5 1 转速设定值使能
位6 0 打开抱闸
位7 0 速度设定值反向
位8 0 电动电位计升速
位9 0 电动电位计降速
输出参数:
 
输出信号 类型 含义
AxisEnabled BOOL 驱动已使能
LockOut BOOL 驱动处于禁止接通状态
ActVelocity REAL 实际速度[rpm]
Error BOOL 1=存在错误
Status INT 16#7002:没错误,功能块正在执行
16#8401: 驱动错误16#8402: 驱动禁止启动16#8600: DPRD_DAT错误16#8601: DPWR_DAT 错误
DiagID WORD 通信错误,在执行SFB 调用时发生错误
方法二 PLC通过IO地址直接控制V90 PN
 
此种控制方式无需专用的程序块,直接给定速度。V90使用标准报文1,项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的一个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度。
V90的输出地址可从设备视图中查看:
在OB1中调用MOVE命令,发送对驱动的控制字及速度给定:
1. 通过一个控制字进行驱动器的起停控制(16#047E->16#047F)
2. 通过第二个控制字可以电机运行的速度(十六进制16#4000,即十进制的16384对应 p2000 速度参数值)
例如,V90 PN的p2000=3000rpm,如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192(即十六进制的16#2000),则表示速度给定为1500rpm。
 
常问问题
S7-1200 可以对几个V90 PN进行速度控制?
在不挂其他PROFINET设备下,最多可以控制16个V90 PN。
给控制命令不运行有哪些原因?
• 检查V90驱动器是否有故障信息,消除故障
• 检查ConfigAxis 输入是否是3F
• EnableAxis需要上升沿触发且保持


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